В пару к роботу, ловящему мячи, сконструировали робота-подающего

В прошлом году специалисты Института робототехники и мехатроники Германского аэрокосмического центра построили робота по имени Rollin’ Justin, умеющего ловко ловить мячи, которые ему кидают. Продолжением проекта стал робот Agile Justin, способный не менее ловко бросать мячи своему коллеге. Теперь роботы могут играть в мяч друг с другом.

Фото: hizook.com

Создание системы моторно-зрительной координации — далеко не тривиальная задача. HD-стереокамеры на головах роботов следят за траекторией полета мячей. Резкое движение, требуемое, чтобы поймать мяч, создает вибрации, которые системе приходится учитывать. В процессе полета мяча прогноз его трактории постоянно пересчитывается, чтобы решить, в какой точке, когда и каким движением лучше всего будет поймать мяч. Эти задачи решаются внешним вычислительным кластером с 32 процессорными ядрами.